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新资讯:C视频丨酷炫!成都大运会火炬传递哈尔滨站有“凤凰”展翅

川观新闻记者 吴亚飞/文 郝飞/视频


【资料图】

6月15日,哈尔滨工业大学的主楼前,伴随着成都第31届世界大学生夏季运动会火炬传递哈尔滨站启动,让人惊艳的一幕引来现场观众惊叹——四只绚丽的“凤凰”在冰城的蓝天下展翅高飞。

“凤凰”展翅

朱红、明黄、翠绿、湖蓝,四只“凤凰”的绚丽色彩与成都大运会火炬“蓉火”相得益彰,他们仿若活化的太阳神鸟,翱翔传递着“奋斗青春、放飞梦想”的成都大运会精神。

扑闪的翅膀、飘扬的凤尾、逼真的造型、绚丽的颜色,这些“凤凰”以展翅、回旋、攀升等高难度动作惊艳众人,伴随大运会的圣火,成为一道靓丽的风景线。

这是哈尔滨工业大学自主研制的仿生扑翼飞行机器人,也是哈尔滨工业大学为成都大运会献上的一份“特别礼物”。


紧急受命:历时十天升级改造为大运会献礼

“感谢哈工大的师生们,是你们的奇思妙想,让凤凰飞天与太阳神鸟完美融合,拉开了成都大运会火炬传递哈尔滨站的精彩序章……”随着主持人的致谢,四只“凤凰”仿生扑翼飞行机器人缓缓降落,此次演出的带队老师潘尔振长舒了一口气,“演出非常成功,辛苦同学们这段时间的努力付出。”

潘尔振所在的团队是来自哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院的仿生扑翼飞行器课题组,被称之为“凤凰”团队。“凤凰”团队成名已久,2019年,该团队的“凤凰”仿生扑翼飞行机器人亮相央视春晚后,便一炮走红,屡屡在全国舞台上亮相。

“大概10天前,我们接到了一个紧急任务,要在成都大运会火炬传递哈尔滨站的起跑仪式上进行表演。”潘尔振表示,太阳神鸟是成都的城市Logo,当“凤凰”遇上太阳神鸟和大运会,是非常有意思也令人期待的“碰撞”,尽管时间紧、任务重,我们当即决定全力以赴,为大运会献礼。

随后,该团队为此次演出的“凤凰”仿生扑翼飞行机器人进行了升级改造。“现在的‘凤凰’比2019年春晚表演时的翅膀更‘硬’,外形更‘亮’,抗风能力和带载能力有了大幅提高。”潘尔振介绍,我们优化了气动布局,提升了飞行时的操控性、稳定性和效率;调整了翅膀的结构特征以及扑动运动规律,进一步提升了推力与升力,最大抗风能力从4级提升到6级;已经初步实现部分自主飞行能力,未来会实现多机全自主编队飞行。

“凤凰”仿生扑翼飞行机器人的外观和视觉效果也进行了调整。潘尔振说,成都大运会火炬“蓉火”采用朱红、明黄、翠绿、湖蓝四色,我们也将这四种颜色作为“凤凰”的外观主色调,让“凤凰”和“火炬”交相辉映。

潘尔振透露,大家还可以期待,我们为“凤凰”仿生扑翼飞行机器人增加了灯带,在夜晚将呈现不一样的效果。

硬核科技:多项创新技术成就“凤凰”飞天

台上一分钟,台下十年功。这些翼展超过2米的“凤凰”,每只重量仅约670克,飞行过程包含了空气动力学、飞行力学、仿生学、结构力学、材料学、机械、电气和控制理论等多门学科知识。

团队成员、飞行手魏子昊表示,这几年“凤凰”团队圆满完成了多次大型演出任务,而每场演出都是工作量巨大,成功的演出需要制作、组装、控制、维护等多方面人员的共同努力,包括外观设计、批量生产、人员训练及现场调度等多个环节,每个环节都要紧密配合、确保不出纰漏。

“凤凰”团队是一个荣光闪耀的大集体。据悉,该团队成立于2014年,由85名教授博导、本硕博优秀青年组成,旨在围绕国家重大需求开展仿生机器人研究。团队开发了3类国际领先的机器人系统,完成了我国首个空间机器人型号相关任务,获得国家自然科学奖等多项国家、省部级荣誉。

“凤凰”团队因“凤凰”而得名,但“凤凰”并不是该团队的唯一成果。“哈工大(深圳)的仿生扑翼飞行机器人中还有仿生鹰、仿生蝴蝶等其他类型,可用于生态保护、环境探测、灾害救援等。”潘尔振表示,仿生扑翼飞行机器人的应用前景十分广阔。

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